科技外媒Digital Trends曾指出一個觀點：人類現在正處于騎行技術的黃金時代。

　　在過去的幾年中，電機變得越來越小，但性能不斷提高，而電池也變得便攜而持久。這兩項技術的融合，拉開了個人代步工具的序幕。

　　誠然，面對如今復雜多變的交通環(huán)境，人們確實需要更多的代步工具滿足個性化的需求。即使北京上海禁止平衡車、電動滑板車等上路也無法阻止這場趨勢。

　　但這場“交通革命”不僅僅需要電機+電池，還需要更多技術的加持以確保穩(wěn)定和安全。比如下面介紹的高度自平衡技術。

　　這個正方體叫Cubli，邊長為15厘米，來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院動態(tài)系統(tǒng)與控制研究小組。它可以通過不斷翻轉進行走動，也可以實現高難度的自平衡動作，單點、單邊站立在平面或者斜面上，輕推也不會倒。

　　Cubli內部設置了三個不同維度的轉輪，配合電機和電池作為運動系統(tǒng)，另外配有六個傳感器，分布每一面上。其主要原理是通過調控轉輪速度和角動量來保持平衡。

　　詳細可以觀看視頻：