類似于投影儀,我們也可以將影像直接投影到眼鏡上,比如 Glass Up,其便在右側(cè)鏡腿上安裝了一個微型投影儀,并將鏡片作為反射鏡,會在鏡片上投射一個大小為 320×240 的區(qū)域,通過反射以后形成平行光進(jìn)入人眼成像。雖無法像手機(jī)或平板電腦一樣進(jìn)行多任務(wù)處理,但應(yīng)付一些文字信息和簡單圖表足夠。
AR 與 VR 相比,人們普遍認(rèn)為前者的前景更加廣闊。然而二者相比之下,AR 多了與真實(shí)世界相互融合這一個步驟,實(shí)現(xiàn)難度也比 VR 難得多。而這其中,AR 鏡片便是其重要的技術(shù)難點(diǎn),本文就對 AR 光學(xué)方案進(jìn)行一個盤點(diǎn)。
直接投影或離軸反射
另外,Meta 眼鏡 也是采用了類似技術(shù)(其采用離軸反射鏡:與標(biāo)準(zhǔn)拋物反射鏡的不同之處在于,離軸拋物反射鏡可在特定角度下直射并聚焦入射平行光,且支持無限遠(yuǎn)焦點(diǎn)。),造型極其緊湊的投影儀藏在鏡框內(nèi),左右各有一個。由 LED 光源將半透式 LCD 上的影像投射到分光鏡片上成像,從而提供了立體視覺。其目前已經(jīng)發(fā)展了兩代,其中 Meta 單眼分辨率為 960*540,視野只有 36 度,但 Meta 2 在顯示方面取得了長足進(jìn)步,擁有 2560*1440 分辨率(單眼 1280*1440)和 90 度視野寬度。
棱鏡光學(xué)
國內(nèi)代表企業(yè):奧圖科技
自由曲面棱鏡式
自由曲面指表面形狀不能被連續(xù)加工的,具有傳統(tǒng)加工成型的任意性特點(diǎn)的曲面,其設(shè)計難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前兩類。
一般情況下它的形態(tài)是一個楔形的玻璃,這種曲面是非旋轉(zhuǎn)對稱的 XY 多項(xiàng)式自由曲面。在這種結(jié)構(gòu)中,光線經(jīng)過該棱鏡的變換,形成虛擬放大的圖像,球面全反射的出射面和自由曲面的反射面(上圖)能消除色差和畸變等像差,因此成像質(zhì)量更加清晰,視角可以達(dá)到 45 度,采用雙自由曲面棱鏡視角可以進(jìn)一步提高。缺陷就是,體積較大,厚度約在 7-10mm。
國內(nèi)代表企業(yè):耐得佳、 影創(chuàng)科技
光波導(dǎo)+全息技術(shù)
如圖,簡單的就是 45 度角棱鏡,把顯示器產(chǎn)生的光從眼鏡框反射進(jìn)人眼,也同時讓現(xiàn)實(shí)世界的光透進(jìn)來。這樣做簡單便宜,其中著名的 Google Glass 便是采用了這種方案。但由于技術(shù)限制,連 Google Glass 的缺點(diǎn)也很明顯,視場角僅 20°左右(棱鏡方式要想做大 FOV 只能做得更厚),光線需要先后經(jīng)過半反半透膜層兩次,光能利用率低(約為 20%),導(dǎo)致畫面較暗。受限于制造工藝,鏡片厚,提供面積大的鏡片成本高、良率低。
波導(dǎo)能夠?qū)崿F(xiàn)在 3mm 以內(nèi)的玻璃上,實(shí)現(xiàn) 30-40°的視場角。它會低于一般近視眼鏡的厚度,非常輕薄,因此可以和普通眼鏡結(jié)合。不過,它的設(shè)計難度也是最大的。
據(jù)了解,該技術(shù)的基本原理是光的全反射和衍射。如圖,全息波導(dǎo)頭盔顯示系統(tǒng)主要由微顯示器、全息光柵和平板波導(dǎo)組成。圖像經(jīng)過微型準(zhǔn)直透鏡后變成平行光進(jìn)入光波導(dǎo)到達(dá)第一個全息光柵,由于全息光柵的衍射效應(yīng)使平行光改變傳輸方向從而滿足全反射條件并沿波導(dǎo)方向向前無損傳播。當(dāng)平行光傳播到第二個全息光柵時,全反射條件被破壞從而使平行光從全息波導(dǎo)出射,并進(jìn)入人眼成像。由于全息波導(dǎo)的存在,光學(xué)圖像可以垂直偏轉(zhuǎn)傳播。這不但減小了傳播距離,還可保持光學(xué)系統(tǒng)的重心在頭部以內(nèi)。同時減少了折鏡的使用,從而有利于光學(xué)系統(tǒng)的簡潔化和輕小型設(shè)計。
不過,該技術(shù)智能實(shí)現(xiàn)單色顯示,想要實(shí)現(xiàn)彩色效果必須采用 3 層鏡片,分別投射紅、綠、藍(lán)三原光,利用不同光線的融合形成彩色。目前,HoloLens 便是采用這種方案。
光波導(dǎo)+反射技術(shù)
全息光柵方案,由于衍射效應(yīng)會造成色散和圖像模糊。所以,以色列公司 Lumus 用到了一種 Light-guide Optical Element(LOE)器件。這種器件使用的并非全息光柵,而是更加簡單的多反射層結(jié)構(gòu),如圖所示。LOE 器件的原理和潛望鏡類似,但是使用了多個反射鏡擴(kuò)展出瞳。每個反射鏡反射的都是平行光,這些反射鏡成同一像。
其中 Lumus 的代表性產(chǎn)品 PD-18 分辨率為 800×600,視場角為 26°×20°,出瞳為 10mm,出瞳距為 23mm。器件厚度為 2.3mm,重量小于 70g,亮度為 1200fL,顯示區(qū)透過率為 70%,其余區(qū)域透過率為 92%。
目前,國內(nèi)靈犀微光在做類似的研究。靈犀微光的方案鏡片厚度只有 1.7mm,?基于光波導(dǎo)與納米級耦合光柵技術(shù),視場角 30 度,雙眼視野顯示分辨率 720P,透光率超 90%,可以適配近視鏡片。另外,耐得佳也有類似的鏡片產(chǎn)品。
光場技術(shù)
Light Field 光場技術(shù)作為近眼 3D 的另外一大技術(shù)路線,其代表者就是 Magic Leap。該技術(shù)最大的好處就是可以允許用戶自由對焦,看遠(yuǎn)看近不至于產(chǎn)生傳統(tǒng)照片或視頻那樣的模糊感覺。
這種方法的技術(shù)核心是光導(dǎo)纖維投影儀(Fiber Optic Projector),基于激光在光導(dǎo)纖維中傳播后從纖維的端口射出時輸出方向和纖維相切的原理,Magic Leap 通過改變纖維在三維空間中的形狀,特別是改變纖維端口處的切方向,控制激光射出的方向,直接投射到視網(wǎng)膜。
視頻疊加技術(shù)
既然利用光學(xué)透鏡實(shí)現(xiàn) AR 效果如此之難,那有沒有更加簡單的可以實(shí)現(xiàn) AR 效果的方法呢?當(dāng)然也是有的,比如以 易瞳科技 為代表的視頻疊加方案,其直接利用攝像頭取代透鏡觀察真實(shí)世界,并將虛擬事物疊加在攝像頭所拍攝的場景中。
該方法避免了光學(xué)設(shè)計上的難題,而且還可以增強(qiáng)人的視覺感知能力,比如通過使用紅外線攝像頭,我們甚至可以看見紅外光譜的景象。不過,它也帶來了另一個難題,那就是數(shù)據(jù)運(yùn)算量極高,這個問題亟待解決。
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