就在今年雙 11，HTC 又搞了個大新聞，那就是終于 剪掉了“辮子”，即利用無線傳輸方案取代了原有的有線信號傳輸，同時采用移動電源為 Vive 供電，從而讓用戶試玩時再不用擔心被拖到地上的線給絆倒。然而，由于其位置追蹤范圍比較有限，無線 VR 方案的最大優(yōu)勢并沒有完全發(fā)揮出來。因此就需要一個更大的位置追蹤與動捕空間，而這正是 神秘谷數(shù)字科技（ManaVR） 目前所正在做的事。

據(jù)了解，目前大空間位置追蹤最知名的方法是 OptiTrack 的光學追蹤方案，他們采用了幀速率大于 100Hz 的專業(yè)攝像頭，并在攝像頭的周圍采用紅外 LED 進行補光，同時采用全局快門系統(tǒng)，無拖影地追蹤用戶身上以及相關(guān)裝備上的高反射率標記點。從而對用戶進行相關(guān)動作捕捉以及位置跟蹤。目前包括 The Void 主題公園，以及諾亦騰的 Project Alice，都是采用了 OptiTrack 的空間定位方案，這也說明了該方案的成熟性。

然而，?ManaVR?CTO 王銳卻表示 OptiTrack 主要問題就是單位面積太過昂貴。據(jù)了解，OptiTrack 方案每個攝像頭都需要 3000 美元左右。對于大場景而言，需要數(shù)個攝像頭（OptiTrack 全身動作捕捉最少需要配置 6 個攝像頭，如果要提高跟蹤效果或增大捕捉范圍，可以使用 8 個或更多攝像頭，目前最多可配置 24 個攝像頭）。而且光學方案還容易出現(xiàn)光線阻擋的問題，因此，同一場地用戶數(shù)將受到極大的限制。此外，由于這些方案的后期維護也同樣比較麻煩。因此，王銳認為 OptiTrack 方案雖好但并不完美，而包括國內(nèi)一些基于光學定位的替代方案，都有此類問題。

為了更好地解決 VR 大空間定位與動作捕捉難題，ManaVR 近日在 2016 蘇州高鐵新城 VR 論壇上公布了一款名叫 AURAX?-GAIA 的步態(tài)輸入定位套裝，同步配合 AURAX?-HERN 動作捕捉系統(tǒng)，可以根據(jù)使用者的實際步態(tài)輸入提供精準、流暢、實時的定位。更重要的是其采用模塊化設(shè)計，空間定位與動作捕捉還可以低成本地實現(xiàn)“無限”面積的自由擴充，而且還可以根據(jù)實際房型拓展成任何用戶想要的形狀，并且不受墻面等隔斷的影響。此外，其還可以滿足同場更多人的位置定位而不受干擾。

據(jù)了解，AURAX?-GAIA 步態(tài)輸入套裝主要由兩部分組成，一個是鋪在地面上類似地板磚的模塊，每個寬 20 厘米左右，可以像地板磚那樣自由拼接，另一個則是用戶腳上的信號處理器。當?shù)孛驿仢M該模塊后，可以用專門的儀器給每一張模塊進行定位，或者事先給各個模塊定位，并按照一定的順序排列鋪設(shè)。王銳告訴動點科技，該定位方案跟公交刷卡的原理是非常類似的，地面上的模塊就像是公交卡，而腳上的處理器便是刷卡機。當“刷卡機”靠近某一塊“公交卡”時，“刷卡機”便能得知相應“公交卡”的相對位置，從而實現(xiàn)用戶位置的實時跟蹤。

另外，在動作捕捉方面，AURAX?-HERN 動作捕捉系統(tǒng)本質(zhì)上其實也是類似諾亦騰等公司所使用慣性動捕。據(jù)介紹，ManaVR 商業(yè)版本上將擁有 46 個慣性傳感器實現(xiàn)全身動作捕捉需求。但慣性動捕有一個通用問題，那就是容易累積位移偏差。這意味著剛開始玩的時候真實動作的虛擬映射可能是比較準確的，但會越玩越不準。對此，王銳認為，要想解決這個問題，就必須給慣性動捕系統(tǒng)一個實時準確的相對坐標，以不斷修正慣性動捕的誤差?！斑@也是一些其他慣性動捕方案在慣性動捕的基礎(chǔ)上使用 OptiTrack 位置追蹤系統(tǒng)的原因?！蓖蹁J如此表示。“而我們的步態(tài)輸入套裝也能起到同樣的作用。”此外，該系統(tǒng)還會標定每個人的身高體型，得到每個人的骨長信息，從而可以將用戶的實際動作準確地投射到虛擬世界中，并能減少晃動感。

關(guān)于同場最多使用人數(shù)，王銳表示由于不用考慮光學方案的阻擋影響，而且 ManaVR 的方案會提前給每個玩家都進行個人 ID 驗證，因此步態(tài)之間的信號不會相互干擾，從而可以實現(xiàn)較多人在大空間中的交互。“如果網(wǎng)絡(luò)環(huán)境夠好，我們是能支持無限人數(shù)同場?！盡anaVR 表示。

值得一提的是，采用類似“鋪地板”從而實現(xiàn)大空間定位與位置追蹤的方案國內(nèi)還有一家，那便是蟻視的全息甲板項目。其在模塊化可擴展的塑料地磚上貼上特制的反光片，配套的蟻視 VR 頭盔下部會發(fā)射紅外線，并經(jīng)過反射片反射回同樣位于頭盔底部的攝像頭，系統(tǒng)根據(jù)這些反射片的位置從而推斷出用戶的空間位置。該方法在原理上是可行的，但有一個問題，那就是不能過度地抬頭，一旦攝像頭無法“看見”反光片，便無法追蹤用戶的方位了。而 ManaVR 方案則完全解決了這個問題。

蟻視全息甲板方案

不過，王銳并沒有透露該解決方案的具體報價，只是說會比普遍的光學方案性價比高很多。“我們也許將通過與內(nèi)容綁定推出，如 100 平米配套一個內(nèi)容，加上四五套動捕套件，整體價格應該是采用光學定位價格的 1/5?！蓖蹁J表示。

據(jù)了解，現(xiàn)在 ManaVR 擁有大概 60 人左右的員工，并已經(jīng)獲得由創(chuàng)見資本領(lǐng)投、紫牛資本跟投的 750 萬人民幣天使輪融資。